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離婚と親権取得に関する相談方法は？

子供が4人おり、小6と5歳の子供の親権について夫と揉めています。 夫は何年も布団の上からほぼ動かずに過ごし、収入はありません。 私が家のローンと管理費を支払い、生活のために義母の家に住まわせてもらっています。 昨年、ネットで知り合った人との会話を浮気とされ、夫から暴力を受け背中の骨を折られました。 夫は私のせいで身体が動かなくなったと主張し、下の子供2人の親権と慰謝料1000万円を要求しています。 子供たちは離婚は良いが、夫とは暮らしたくないと言っています。 戻ることを条件に試みましたが、性的関係と収入の提供を強要され、拒否すると暴言を受けます。